Mural di Gua Dunhuang 285 menggambarkan dua orang sedang duduk di kursi; mural di Gua 257 memperlihatkan perempuan duduk di bangku persegi dan bangku panjang dengan kaki bersilang; dan ukiran batu di Gua Teratai di Gua Longmen memperlihatkan wanita duduk di bangku bundar. Gambar-gambar ini dengan jelas mereproduksi penggunaan kursi dan bangku di rumah pejabat dan bangsawan selama Dinasti Utara dan Selatan. Walaupun tempat duduknya pada masa itu sudah berbentuk kursi dan bangku, namun sering digunakan untuk meditasi di kuil-kuil, oleh karena itu dinamakan "tempat tidur meditasi". Setelah Dinasti Tang, penggunaan kursi secara bertahap meningkat, dan nama "kursi" digunakan secara luas, sehingga memisahkannya dari kategori tempat tidur. Oleh karena itu, jika membahas asal usul kursi dan bangku, kita harus memulainya dengan "tempat tidur Hu", yang diperkenalkan dari India pada masa Dinasti Han dan Wei.
Sebelum Dinasti Tang, karakter tersebut juga memiliki interpretasi lain, yang berarti "pagar samping kereta". Fungsinya untuk memberikan dukungan bagi orang yang menaiki gerbong. Kursi selanjutnya, dalam bentuknya, terdiri dari platform-berkaki empat dengan pagar terpasang. Desainnya kemungkinan besar terinspirasi oleh pagar gerbong, dan nama "kursi" diadopsi dari situ. Berdasarkan material yang ada, Dinasti Tang sudah memiliki kursi yang cukup canggih.
